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安擎助力智能网联车发展
发表日期:2020-05-27

百度在长沙全面开放自动驾驶出租车服务,智能网练车迎来新一波落地应用。在后疫情时代,看安擎积极迎合智能网联车发展。

一、开始实现 “取代驾驶员” 的 “L4”
前不久,百度宣布在长沙市全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务,长沙用户通过百度地图、百度APP 「Dutaxi」小程序即可一键呼叫,免费试乘。而这一波出租车配备的是L4级别的自动驾驶。
   
  1. L4级别的自动驾驶是个什么级别?
     根据工信部3月9日《汽车驾驶自动化分级》,明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及判定方法,以及各等级的技术要求,将自动驾驶划分为0-5等级,从L4级自动驾驶(高级自动驾驶)开始,实现了系统对驾驶员的替代。
 
  2. L4级别技术的组成 
     L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管,系统需要实现:对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划(2W1H),实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构,小安简要介绍一下感知层和决策层:感知层主要是为自动驾驶系统获取外部行驶道路环境数据并帮助系统进行车辆定位,当前具有代表性的传感器有激光雷达、摄像头、毫米波雷达GNSS/IMU等,适用的应用场景各异。决策层是决定L4级自动驾驶落地的时间快慢,更多的是取决于系统的决策环节,包括相关算法和计算平台。传感器产生的海量数据需要在极短时间内进行分析和处理,并给车辆下达指令以保证自动驾驶车辆的安全行驶。这就需要性能强大并且兼容性更高的处理器。

                   
 

      安擎AI服务器搭载第二代英特尔®至强®可扩展处理器平台,以专业业界主流图形计算卡搭配AI学习平台灵活调配资源,满足自动驾驶所需的高效率、大规模的特点。
      根据《IDC全球智能网联汽车预测报告》数据,未来5年智能网联车的年出货量复合增长率为16.8%,智能网联汽车市场将迎来快速发展。在After Coronavirus—后疫情时代,安擎积极迎合智能网联车趋势,发挥自主服务器生产能动性,研发的AI服务器产品已经陆续得以应用,近来还协助某交通管理部门进行无人驾驶行为识别规范。

二、安擎AI服务器助力智能网联车应用场景
 
安擎AI服务器场景                  安擎AI服务器场景